کودیاک: کامیون‌های خودران تقریباً برای دنیای واقعی آماده هستند – تجهیزات

سیستم های لیدار توسط چهار دوربین در هر طرف کامیون تقویت می شوند.

وندل گفت: «آن دوربین‌ها بر روی نقاط کور جلو و کناره‌های کابین متمرکز شده‌اند. همچنین اسکن‌های دوربردی از جلو و عقب کامیون ارائه می‌کند. ما شش سیستم راداری نیز داریم — سه تا در هر غلاف حسگر. یکی به جلو نگاه می کند. یکی به عقب نگاه می کند. و ما به تازگی یک سیستم اضافی اضافه کرده‌ایم که کناره‌های کامیون را نظارت می‌کند. ما این کار را انجام دادیم زیرا متوجه شدیم که وقتی کامیون در یک تقاطع T متوقف می‌شود، می‌خواهیم ترافیک روبرو را قبل از اینکه بخواهند به بزرگراه بروند، بسیار دور ببینیم. و این رادار جدید به ما کمک می کند آن وسایل نقلیه را بهتر ردیابی کنیم.

اما “دیدن” دنیای اطراف یک کامیون فقط شروع کار است. رانندگان انسان نیز برای اداره ایمن وسیله نقلیه به شنیدن صداهای مختلف وابسته هستند. به همین دلیل است که میکروفون‌های جدیدی نیز روی غلاف‌های حسگر نصب شده‌اند که به راننده Kodiak اجازه می‌دهند وسایل نقلیه اضطراری و سایر صداهای مهم را در داخل و خارج کابین کامیون بشنود.

او گفت: «و ما می‌تو،م از هوش مصنوعی برای کمک به آموزش سیستم برای گوش دادن و درک چیزهایی استفاده کنیم که کاملاً آنطور که باید به نظر نمی‌رسند».

چراغ های اضطراری جدید برای ،ابی کامیون های خودمختار

یکی دیگر از ویژگی‌های جدید حس مش، در غلاف‌های حسگر Kodiak، چراغ‌های بزرگ، روشن و اضطراری است که در بالای مجموعه غلاف قرار دارند.

وندل گفت: «بدیهی است که یک کامیون خودران نمی تواند مثلث های هشدار دهنده را در صورت بروز مشکل در جاده قرار دهد. بنابراین ما از اداره ایمنی حمل‌ونقل فدرال درخواست کرده‌ایم که از ا،ام برای قرار دادن مثلث‌های هشدار در هنگام بروز ،ابی معاف شود.

به جای آن مثلث ها، چراغ های اضطراری چشمک زن در بالای غلاف های حسگر به وسایل نقلیه نزدیک هشدار می دهند که یک کامیون متوقف شده است و باید با احتیاط ادامه دهند.

کاهش نگر، های کالیبراسیون

به منظور رانندگی ایمن در جاده های عمومی، کالیبراسیون صحیح سنسورها برای وسایل نقلیه خودران بسیار مهم است. وندل گفت یک مزیت اضافی برای طراحی غلاف حسگر Kodiak این است که هیچ کالیبراسیون اضافی هنگام نصب روی کامیون انجام نمی شود.

وندل توضیح داد: «ما در واقع سنسورها را در کارخانه کالیبره می کنیم و آنها را به صورت پیش کالیبره شده ارسال می کنیم. من بیش از 10 سال است که در حال توسعه فناوری رانندگی خودمختار هستم. من در آن زمان کالیبراسیون سنسورهای زیادی را در این زمینه انجام داده ام. و می توانم به شما بگویم که تعیین اه، من، در میدان یا یافتن انواع ساختارهای من،ی که برای کالیبره ، آن حسگرها به درستی نیاز دارید، واقعاً سخت است.

وندل گفت که غلاف‌های حسگر جدید Kodiak Driver را می‌توان به سرعت توسط تکنسین‌ها با کمترین آموزش اضافی در مدت زمان لازم برای تعویض ،تیک کامیون تعویض کرد.

وی افزود: کل این فرآیند حدود 10 تا 15 دقیقه طول می کشد. هنگامی که غلاف روی کامیون سوار می‌شود، به اصلاح‌کننده‌های کوچکی نیاز دارد، اما در واقع یک فرآیند بسیار ساده برای شماره‌گیری آن است. و سپس آماده حرکت است.»

وندل گفت که طراحی غلاف حسگر م،ار و از پیش کالیبره شده کمک می‌کند کامیون‌ها در جاده‌ها پول در بیاورند و در مغازه پول ،ج نکنند. او گفت: «این طراحی واقعاً زمان کارکرد ناوگان را به حدا،ر می‌رساند، و این واقعاً همان چیزی است که مشتریان ما از کامیون‌های خودران می‌خواهند».

یک سال آبخیز برای فناوری خودمختار

به گفته وندل، زیر کاپوت کامیون مجهز به کودیاک درایور نیز بهبودهایی ایجاد شده است.

او گفت: “این واقعاً جایی است که بیشتر ویژگی های جدید ما در Kodiak Driver متمرکز شده است.” ما اکنون سیستم‌های فرمان اضافی روی کامیون و سیستم‌های ترمز سه‌گانه اضافی نیز داریم.»

همچنین سیستم های قدرت دوگانه و اضافی وجود دارد تا مطمئن شوید که همه قطعات الکترونیکی همیشه به درستی کار می کنند. سرعت پردازش رایانه‌هایی که سیستم کنترل خودکار را اجرا می‌کنند برای مق، با هر موقعیت رانندگی که کامیون در آن قرار می‌گیرد به حدا،ر رسیده است.

وندل توضیح داد: «این به این م،ی است که هر نقطه از ،ابی باعث از دست دادن کنترل خودرو نمی شود. و بنابراین، از این نقطه نظر، ما احساس می کنیم که این واقعا امن ترین معماری کامیون خودران است که می تو،د امروز تصور کنید.

Kodiak: تقریباً برای عملیات بدون راننده واقعی آماده است

وندل افزود، نتیجه همه این ویژگی‌های جدید این است که Kodiak امروز واقعاً بدون راننده آماده است. وندل گفت: “حدود پنج سال و دو و نیم میلیون مایل طول کشید تا به این نقطه برسیم.” ما بیش از 5000 بار در جاده‌های عمومی با Kodiak Driver حمل کرده‌ایم. ما سیستم خود را به حدی اصلاح کرده‌ایم که می‌تواند به راحتی و ایمن با حمل و نقل یک ون خشک، برای حمل یک تخت مسطح، و یک مرجع برای حمل مایعات سازگار شود.»

به این دلیل که سیستم عامل کودیاک درایور تقویت‌شده با هوش مصنوعی نه تنها از دویدن‌هایی که تحت کنترل مستقل انجام می‌دهد، بلکه از رانندگان انس، نیز در شرایط مختلف رانندگی یاد می‌گیرد.